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“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

🏰(撰稿:高园叶)

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    • 裘梵筠😻LV6六年级
      2楼
      「人民日报」20多名公交司机,有个1分钟的约定……✛
      2024/07/08   来自牡丹江
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    • ✛苗顺桦LV1大学四年级
      3楼
      持续优化干部考核体系🏸
      2024/07/08   来自聊城
      6回复
    • 尉迟环丽☕LV4幼儿园
      4楼
      人民网评:弘扬伟大建党精神汇聚强国复兴伟力☗
      2024/07/08   来自阜新
      5回复
    • 惠学成LV8大学三年级
      5楼
      习近平出席塔吉克斯坦总统举行的欢迎仪式🛡
      2024/07/08   来自太原
      2回复
    • 太叔榕寒➛👬LV6大学三年级
      6楼
      广西:以赛促学 壮大新时期科普人才队伍👺
      2024/07/08   来自上虞
      9回复
    • 董寒士LV4大学四年级
      7楼
      待在室内就不会中暑?🦈
      2024/07/08   来自遵义
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